Usa-Places.com listou aprox 22 igrejas dentro Milpitas. Alguns dos mais bem avaliados igrejas dentro Milpitas estão- Igreja Crosspoint do Vale do Silício, Grace Alliance Church, Mount Olive Ministries, Igreja Chinesa em Cristo, Igreja da Comunidade de Cristo, Igreja da Bíblia Pathway, Igreja NCCF, Maior amor Igreja-Deus em Cristo, Catedral da Fé - Milpitas & Centro Adventista Milpitas.