Usa-Places.com listou aprox 22 igrejas dentro Milpitas. Alguns dos mais bem avaliados igrejas dentro Milpitas estão- Igreja do verdadeiro Jesus, Igreja Cristã Chinesa do Evangelho, Igreja Missionária Pentecostal de Cristo (4ª vigília), Igreja da Comunidade de Fé, Igreja Lifegate, Segundo San Jose Vietnames, Igreja da Comunidade do Bom Pastor, Igreja da Vida Resiliente, Igreja da comunidade Journey & Igreja Batista Northside Harvest.