Usa-Places.com listou aprox 23 parques dentro Baraboo. Alguns dos mais bem avaliados parques dentro Baraboo estão- Pierce Park, Attridge Park, Mary Rountree Evans Park, Parque Steinhorst, Parque Max J. Hill, Parque Ochsner, Parque Langer, Parque Campbell, Parque do Capitão Bob & Ritzenthaler Park.