Usa-Places.com listou aprox 23 parques dentro Baraboo. Alguns dos mais bem avaliados parques dentro Baraboo estão- Riverwalk Park, Parque Weber, Parque de feltros Mary Hoppe, Deppe Park, Baraboo Skate Park, Baraboo City Parks & Rec, Spirit Point, Departamento de Recursos Naturais, Parque Vista da Cidade & Parque Statz.