Usa-Places.com listou aprox 9 parques dentro Waupaca. Alguns dos mais bem avaliados parques dentro Waupaca estão- Brainard's Bridge Park, Swan Park, South Park Upper Shelter, Nelson Park, Estacionamento para Beach Hartman Creek, Waupaca Eco Park, Bowersox Park, Trilha da Idade do Gelo do Condado de Portage & Hartman Creek State Park.