Usa-Places.com listou aprox 13 parques dentro Milwaukee. Alguns dos mais bem avaliados parques dentro Milwaukee estão- Walker Square Park, Clarke Square Park, Paliafito Eco-Arts Park, Harbour View Plaza, Programas de recreação - desativados, Habor View Park, Parque Totlot, Parque J.Sucio, Rockwell Park & Local de lançamento à beira do rio.