Usa-Places.com listou aprox 20 parques dentro Milpitas. Alguns dos mais bem avaliados parques dentro Milpitas estão- Parque do condado de Ed R. Levin, Parque Cardoza, Pinewood Park, Dixon Landing Park, Peter Gill Memorial Park, Jose Higuera Adobe Park, Parque Memorial do Salão, Starlite Park, Bob McGuire Park & Ben Rodgers Park.