Usa-Places.com listou aprox 15 parques dentro Midlothian. Alguns dos mais bem avaliados parques dentro Midlothian estão- Kimmel Park, Midlothian Community Park, Parque Natural Mockingbird, Hawkins Spring Park, Jaycee Park, Mountain Peak Community Park, Heritage Park, Ridgeview Park, Ridgeview Park & Parque do Centro Cívico.