Usa-Places.com listou aprox 14 parques dentro Chelmsford. Alguns dos mais bem avaliados parques dentro Chelmsford estão- Heart Pond Beach, Russell Mill Pond e Town Forest, Floresta de Ação de Graças, Roberts Field, Town Common, Harmony Park, Cranberry Bog Reservation parking, Reserva Red Wing Farm, Parque Natural Cynthia Ann Moores & Bovey Woodlot.