Usa-Places.com listou aprox 25 igrejas dentro Titusville. Alguns dos mais bem avaliados igrejas dentro Titusville estão- The Grove Church - Titusville, Igreja da cidade da fé, Igreja da Comunidade Great Outdoors, Rocket Town Church, Igreja de Cristo-Norte Brevard, Igreja de Cristo-North Brevard, Igreja da Vida de Titusville, Encruzilhada, Igreja Bíblica da Graça & Comunidade Esperança.