Usa-Places.com listou aprox 27 igrejas dentro aurora. Alguns dos mais bem avaliados igrejas dentro aurora estão- Capela da Bíblia da Colheita - Aurora, Igreja da Comunidade de Cristo - Aurora Campus, Igreja Bíblica da Aldeia (Campus Aurora), Igreja da Comunidade Morning Star, Igreja Batista Progressiva, Igreja Rio da Vida, Fox Valley Fellowship Center, River Valley Community Church, Igreja Congregacional da Nova Inglaterra & The Orchard Community.