Usa-Places.com listou aprox 6 parques dentro Caminhada no Penhasco. Alguns dos mais bem avaliados parques dentro Caminhada no Penhasco estão- Ponto de acesso público à beira-mar de Narragansett Ave, Ponto de acesso público Webster St Waterfront, Ponto de acesso público Ruggles Ave Waterfront, Ponto de acesso público à beira-mar em Cliff Terrace, Ponto de acesso público Ledge Road Waterfront & Caminhada pelo penhasco com vistas panorâmicas do oceano.